Présentation de certaines boîtes de vitesse

Les boîtes de vitesse Versa Planetary peuvent être assemblées de 1, 2 ou 3 modules pour obtenir le rapport d’engrenage voulu. Il est important de bien lire les fiches techniques pour vous assurer de la compatibilité des modules sélectionnés.

• Engrenage modulaire (à étage)
• Ratio entre 3:1 et 10:1 pour chaque étage
• Maximum recommandé de 3 modules

Les boîtes de vitesse Banebots P60 sont normalement utilisées conjointement avec les moteurs BaneBots. Ces engrenages sont livrés assemblés; par contre, il faut les graisser, en prenant la peine de les démonter, avant leur utilisation.

• Principalament utilisées avec les moteurs BaneBots
• Ratio entre 4:1 et 256:1
• Graissage requis avant utilisation

La boîte ToughBox-mini est normalement utilisée dans le système de propulsion de la base pilotable. Les différentes possibilités de ratio d’engrenage lui donnent un avantage.

• Configurations standards 5,95:1 et 12,75:1
• Deux niveaux de réduction

La boîte CIMple-Box est normalement utilisée dans le système de propulsion de la base pilotable. Son faible poids lui donne un avantage. Par contre, il n’y a pas de choix de rapport de vitesse.

• Ratio d’engrenage 4,67:1 avec un seul niveau de réduction
• Assemblage rapide
• Moins puissante et flexible, légère par contre
• Possibilité de coupler 2 moteurs

La boîte de vitesse Vex est principalement utilisée dans le système de propulsion de la base pilotable.

• Ratios disponibles: 4,17:1, 5,67:1 ou 9,52:1
• Deux niveaux de réduction

La boîte de vitesse WormBox est utilisée pour des bras (ou leviers) de poids moyen sur un robot. Utilisée principalement avec des moteurs CIM et mini CIM.

• Ratio 16:1
• Engrenage à vis (pas de rétroaction possible)
• Boîte particulièrement légère

Voici quelques autres boîtes de vitesse qui peuvent être utilisées en robotique FIRST. Il est très important de bien faire ses recherches pour trouver la boîte qui répondra le mieux pour votre système.