Plateforme omnidirectionnelle mecanum
Cette plateforme omnidirectionnelle a une configuration qui lui permet de se mouvoir latéralement ou de tourner facilement sur elle-même.
Le châssis est sensiblement le même que le système à courroie. Par contre, chaque roue mecanum doit être mue indépendamment. Il faut donc utiliser un minimum de 4 moteurs et 4 roues mecanum.
Avantages:
- Simplicité de conception et de construction
- Très agile: translation et rotation
- Mouvements indépendants de l’orientation du châssis
Désavantages:
- Incapable de produire une grande poussée
- Tendance à patiner si la surface est autre que du tapis
- Difficile à programmer
- Nécessite des boîtes de vitesses additionnelles ce qui rend la plate-forme plus lourde
- Les roues elles-mêmes sont plutôt lourdes et dispendieuses
Le schémas ci-dessous montre la position relative des quatre roues. Source: www.simbotics.org
