Plateforme omnidirectionnelle à glissement
Cette plateforme omnidirectionnelle a généralement 4 roues omni qui sont entraînées indépendamment et positionnées sous deux axes orthogonaux. Les axes de rotation des roues ne sont donc pas tous parallèles.
Avantages:
- Très agile et manœuvrable
- Mouvements indépendants de l’orientation du châssis
- Construction facile
- Difficulté moyenne en programmation et pilotage
Désavantages:
- Conception plus complexe
- Moins de vitesse/traction/poussée, surtout hors des axes principaux des roues
- Boîte de vitesse pour chaque roue
Le schémas ci-dessous montre la position des roues omni dans configuration à glissement de base aux 4 coins. Source: www.simbotics.org
