Plateforme bilatérale (ou de style tank)
Dans cette configuration, les roues droites et les roues gauches sont entraînées indépendamment, comme dans un char d’assaut (même s’il n’y a pas nécessairement de chenilles), d’où l’expression « tank drive ».
Chaque train de roues est composé de deux ou plusieurs roues, dont une ou plusieurs sont motrices. Dans ce dernier cas, les roues motrices sont actionnées par courroie ou chaîne et doivent avoir le même diamètre extérieur.
S’il y a 3 roues ou plus de chaque coté, les roues centrales sont légèrement plus basses que les autres afin de servir de pivot et faciliter les virages.
En fonction des obstacles à franchir, on peut jouer avec le diamètre des roues et l’empattement, moyennant des ajustement mécanique au châssis et aux courroies.
Avantages:
- Simplicité de conception, de construction, et de programmation
- Faible coût
- Peut atteindre de grandes vitesses et/ou forces de poussée
- Documentation abondante sur les sites internet traitant de robotique et sur les sites des équipes
Désavantages:
- Moins manœuvrable
- La plateforme peut très difficilement ou ne pas tourner sur elle-même
Le cas extrême est effectivement l’option où les roues actionnent des chenilles.
