Métal en feuille

Le métal en feuille (tôle d’aluminium ou d’acier) est utile dans beaucoup de circonstances. Il offre un bon ratio poids/robustesse. Cette option est intéressante par sa polyvalence, pourvu d’avoir les bons outils pour l’usiner.
L’ajout de plis augmente la rigidité. Par contre, la tôle de plus de 1,5 mm d’épaisseur est difficile à plier.
La tôle peut être allégée avec des trous.

Usages

Structure pour attacher d’autres mécanismes, pour couvrir des mécanismes potentiellement dangereux ou fragiles (comme des engrenages), pour protéger des pièces fragiles, ou pour attacher des capteurs et autres pièces légères au robot.

Outillage recommandé

On s’en doute, l’usage de gants et lunettes de protection est essentiel.

Quincaillerie

La plupart du temps, des rivets suffisent pour assembler un mécanisme fait avec du métal en feuille.  Si la tôle est très mince, une rondelle est utilisée afin de distribuer la force et ne pas abîmer la pièce. Comme il faut détruire un rivet pour l’enlever, il est parfois souhaitable d’opter pour un rivet-écrou, ou un écrou de collier, qui permettent de détacher et rattacher des pièces.  Tout comme les rivets, les rivet-écrous ont besoin d’un outil spécialisé.