Vérins pneumatiques

Les vérins ou actuateurs pneumatiques produisent, sous l’action de la pression, un mouvement rectiligne de la tige de leur piston. Les vérins proviennent en tailles (diamètre et longueur) variées en fonction des besoins.
Même si d’autres paramètres sont pertinents, les données essentielles à connaître avant la commande d’un vérin sont : diamètre du cylindre et course de la tige.
Les ensembles sont pour la plupart munis de points de fixation à l’avant et à l’arrière permettant une installation avec ou sans degré de liberté. La tige est également pourvue d’un système d’attachement. 

 Un vérin à simple effet a une poussée pneumatique dans une seule direction. La tige revient en position initiale grâce à un ressort interne.
Un vérin à double effet permet un contrôle pneumatique (et la force qui vient avec) dans les deux directions.
Les vérins sont conçus pour n’opérer que dans la direction de leur axe; ils sont fragiles à toute action radiale.
L’utilisation des vérins et des systèmes pneumatiques en général est réglementée en Compétition de robotique FIRST. Aucune altération matérielle n’est autorisée.