La mécanique

Principes de physique sous-jacents

4 Chapitres

Machines simples

Conversion d’unités de mesure

Les matériaux utiles en robotique

8 Chapitres

Extrusion en aluminium

Métal en feuille

Plaques de métal

Autres matériaux

Composants des mécanismes

11 Chapitres

Entraînement par chaîne

Entraînement par courroie

Trains d’engrenages

Guidage linéaire par guide (vis sans fin)

Arbres de transmission

Systèmes de roulement

Bagues d’épaulement ou entretoises

Vérins pneumatiques

Les plateformes pilotables ou groupes motopropulseurs

7 Chapitres

Description et caractéristiques

Les composants d’une plateforme

Plateforme bilatérale (ou de style tank)

Plateforme omnidirectionnelle mecanum

Plateforme omnidirectionnelle crabe (ou swerve)

Plateforme omnidirectionnelle à glissement

Le choix d’une plateforme

La motorisation

3 Chapitres

La paramètres d’un moteur

Le choix d’un moteur

Présentation de certains moteurs

Les systèmes de transmission

5 Chapitres

Boîte de vitesse

Choix d’une boîte de vitesse

Présentation de certaines boîtes de vitesse

Techniques: chaînes et courroies

3 Chapitres

Principe de fonctionnement

Capsule technique: tubes et raccords

1 Chapitre

Construction de base

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Techniques

La mécanique Composants des mécanismes Techniques

Chapitre précédent

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