Crémaillères

La combinaison d’une roue crantée et d’une crémaillère permet la transformation mécanique d’un mouvement de rotation en translation, et vice versa. Cette option est souvent utilisée pour des mouvements linéaires d’aller-retour à course restreinte.
Un bon train d’engrenages permet des mouvements fins.
Le mouvement de la pièce droite crantée (ou du mécanisme auquel elle est rattachée) doit être étudié pour réduire le frottement. Le contact entre la roue et la pièce droite est critique. Évidement, le pas des pièces doit être le même.